À vélo, suis-je obligé d’emprunter les pistes cyclables ?

Le site de la sécurité routière précise que “pour les cyclistes, l’obligation d’emprunter les bandes ou pistes cyclables est instituée par l’autorité investie du pouvoir de police après avis du préfet”, mais que de manière générale, il est “fortement recommandé aux cyclistes, pour leur sécurité, de privilégier l’emprunt des voies qui leur sont dédiées”. Pour savoir si cette obligation est en vigueur sur un tronçon, il est nécessaire de s’intéresser à la signalisation. Si le panneau qui annonce la piste est rond, il faut obligatoirement l’utiliser. Si le panneau est carré, en revanche, libre au cycliste d’y rouler ou non.